KUKA機器人快速啟動方法
 
 
首先：
取消蓄電池的放電保護
為避免在首次投入運行前將蓄電池放電，在機器人控制系統(tǒng)供貨時已拔出了 CCU 上的插頭 X305。
接通前請將插頭 X305 插到 CCU 上。這點在前幾期蓄電池保養(yǎng)中有提到。
現(xiàn)在開始啟動機器人，步驟如下：
1. 接通 KR C4。
2. 選擇運行方式[T1]。
3. 將鑰匙開關(guān)擰到 掛鎖擋位運行
4. 顯示以下查詢：RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了？
用按鍵[機器人]確認(rèn)。


5. 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原。
用按鍵[OK]確認(rèn)。
6. 用按鍵 全部 OK 確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息。 



7. 以下信息無法確認(rèn)：
n KSS15068 安全配置的校驗總和不正確。
n KSS12017 未確認(rèn)操作人員防護裝置
n KSS00404 安全停止
為了確認(rèn)這類信息，必須均衡機器人 (RDC) 和機器人控制器之間的安全配置：
按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列[配置 > 用戶組]。然后按下[登錄]...。
8. 選定用戶組安全維護人員。在使用 KUKA.SafeOperation 時，選定用戶組
安全調(diào)試員。
9. 輸入密碼（默認(rèn)：kuka），然后用登錄確認(rèn)。
10. 確認(rèn)信息 KSS15068 和 KSS00404：
n 按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列[配置 > 安全配置]。
n 在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽。
在該列表中選中字段：[機器人或 RDC 存儲器首次投入運行]。



在所選中字段的下面即顯示排除建議。
在此選中字段：如果您想立即啟用安全配置，請將其激活。
按下按鍵[現(xiàn)在激活]。窗口通用自動打開。



窗口通用通過關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉。
顯示以下信息：已成功保存改動。
用按鍵 OK 確認(rèn)。
11. 確認(rèn)信息KSS12017 （在此過程中要區(qū)分兩種情況）：
機器人有 X11 時的方法：用防護門上的確認(rèn)鍵確認(rèn)。
機器人無 X11 時的方法 (IBN-T1)：按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列[投入運行 > 售后服務(wù) > 投入運行模式]。
KR C4 處于待機狀態(tài)?，F(xiàn)在可實施首次投入運行的整個步驟。[]
5. 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.
用按鍵[OK]確認(rèn)。
6. 用按鍵 全部[OK]確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息。
 
 
7. 以下信息無法確認(rèn)：
n KSS15068 安全配置的校驗總和不正確。
n KSS12017 未確認(rèn)操作人員防護裝置
n KSS00404 安全停止
為了確認(rèn)這類信息，必須均衡機器人 (RDC) 和機器人控制器之間的安全配置：
按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列[配置 > 用戶組]。然后按下[登錄]...。
8. 選定用戶組安全維護人員。在使用 KUKA.SafeOperation 時，選定用戶組安全調(diào)試員。
9. 輸入密碼（默認(rèn)：kuka），然后用登錄確認(rèn)。
10. 確認(rèn)信息 KSS15068 和 KSS00404：
n 按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列[配置 > 安全配置]。
n 在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽。
在該列表中選中字段：[機器人或 RDC 存儲器首次投入運行]。
 
在所選中字段的下面即顯示排除建議。
在此選中字段：如果您想立即啟用安全配置，請將其激活。
按下按鍵[現(xiàn)在激活]。窗口通用自動打開。
 
窗口通用通過關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉。
顯示以下信息：已成功保存改動。
用按鍵 OK 確認(rèn)。