為最大限度地保證庫卡機(jī)器人正常運(yùn)行，庫卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)普遍需要在運(yùn)行10000小時后進(jìn)行一次，特別是針對在惡劣工況與長時間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的庫卡機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次全面庫卡機(jī)器人保養(yǎng)。庫卡機(jī)器人本體保養(yǎng)項目。

       庫卡機(jī)器人本體保養(yǎng)和KUKA控制柜保養(yǎng)。

KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài)：

一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：
1、KUKA機(jī)械手各軸功能：自動手動運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無異音，馬達(dá)剎車是否正常
2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
二. 庫卡機(jī)器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤滑油
三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài)：
1、各接線端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。
六、檢查機(jī)器人零位。
七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。
    
公司為了能精準(zhǔn)定時定量給KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)器人加油以及油品更換，特別購入了智能加油泵，它還可連接溫度探測以及液面感應(yīng)裝置，確保了庫卡機(jī)器人本體保養(yǎng)中油品更換以及加油的快速方便進(jìn)行，大大的節(jié)省了人力物力。


在庫卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時，先將各軸置于一個定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點。這個機(jī)械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，它用一個測量刻槽表示。為了精確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫卡機(jī)器人零點校正儀，如圖；

KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。

一，  KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。8）檢查各軸限位擋塊。

我們以KUKA庫卡點焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。

易航長期服務(wù)的機(jī)器人品牌與部分產(chǎn)品：

瑞士ABB機(jī)器人、德國KUKA庫卡機(jī)器人、日本FANUC發(fā)那科機(jī)器人、日本安川Motoman莫托曼機(jī)器人維修、保養(yǎng)、調(diào)試、培訓(xùn)。

ABB機(jī)器人示教器，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器，KUKA庫卡機(jī)器人示教器，安川機(jī)器人示教器維修與備件（機(jī)器人本體、控制柜、示教盒.觸摸屏、焊接基板、主計算機(jī)板維修、機(jī)器人電路板、電源模塊、I/O模塊、驅(qū)動器模塊、人機(jī)界面、機(jī)器人操作手柄、SMB模塊、軸計算機(jī)、電源分配線、急停開關(guān)、六軸驅(qū)動器、機(jī)器人本體與控制柜連接線纜、六軸伺服電機(jī)、鎮(zhèn)流器、保養(yǎng)潤滑脂、風(fēng)扇、電池）等零配件。

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