產(chǎn)品詳細(xì)說明
易航長(zhǎng)期服務(wù)的機(jī)器人品牌與部分產(chǎn)品：
瑞士ABB機(jī)器人、德國(guó)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人、日本FANUC發(fā)那科機(jī)器人、日本安川Motoman莫托曼機(jī)器人維修、保養(yǎng)、調(diào)試、培訓(xùn)。
ABB機(jī)器人示教器，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器，安川機(jī)器人示教器維修與備件（機(jī)器人本體、控制柜、示教盒.觸摸屏、焊接基板、主計(jì)算機(jī)板維修、機(jī)器人電路板、電源模塊、I/O模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、人機(jī)界面、機(jī)器人操作手柄、SMB模塊、軸計(jì)算機(jī)、電源分配線、急停開關(guān)、六軸驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人本體與控制柜連接線纜、六軸伺服電機(jī)、鎮(zhèn)流器、保養(yǎng)潤(rùn)滑脂、風(fēng)扇、電池）等零配件。
歡迎您來電咨詢！18057498201徐經(jīng)理
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：400Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2942mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負(fù)載，可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
| 機(jī)器人型號(hào) | MH400Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 400kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 2898mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2942mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.3mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -55° ~ +61° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -113° ~ +18° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -115° ~ +115° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 102°/s |
| L軸（下臂） | 97°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 80°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 80°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 80°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 172°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2989N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2989N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1343N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 500kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 500kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 315kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 2700kg | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
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