產(chǎn)品詳細說明
MPK2
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人。
搭配小型控制柜FS100，省空間
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：3Kg
動態(tài)范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝
產(chǎn)品規(guī)格
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，省空間
| 機器人型號 | MPK2 |
| 適用控制柜 | DX100 |
| 設(shè)置 | F.W.C |
| 自由度 | 5 |
| 可搬質(zhì)量 | 2kg |
| 垂直伸長度 | 1625mm |
| 水平伸長度 | 900mm |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -120° ~ +120° |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | -102° ~ +282° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | -150°~+150° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -270° ~ +270° |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 320°/s |
| L軸（下臂） | 330°/s |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | 330°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | 380°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2000°/s |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | 3.5N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.5N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | 0.065kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.012kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 | 72kg |
| 電源容量*3 | 2.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
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